Cours des engrenages

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– Les paramètres suivants sont fréquemment utilisés dans diverse formules décrivant la géométrie des engrenages:
 Pas primitif p : Longueur d’arc entre deux dents successives mesurée sur le cercle primitif.
 Module m: Quotient du pas exprimé en mm par le nombre π. L’épaisseur de la dent et sa résistance dépendent du module.

– En plus des paramètres présentés précédemment, il faut aussi définir les variables suivantes :
Vitesse angulaire : ω.
Nb. de tours/minute : n. 
Nb. de tours/minute : n.
 Nombre de dents : Z.
 Rayon primitif : r .
 Diamètre primitif : d.
 Entraxe : a.
.
Note : À chaque variable peut être associé un indice permettant  associé un indice permettant de distinguer les deux engrenages.
 Pignon (menant) : 1.
 Roue (menée) : 2.

3.3 Formules de base

– Formules relatives à un engrenage seul :

– Formules relatives au fonctionnement d’une paire d’engrenages :

Où a : entraxe  (mm)
m : module (mm)
d : diamètre primitif  (mm)
Z :  nombre de dents
ω : vitesse angulaire  (rad/s.)
n : vitesse en tours/minutes
r : rayon primitif
T : couple transmis

– Commentaire relatif aux rapports de vitesse ou de couple :

3.4 Cas des roues intérieures

– Les formules précédentes s’appliquent à l’exception de l’entraxe a.

3.4 Cas d’une crémaillère

– Les formules relatives aux paires d’engrenages ne peuvent plus s’appliquer ici.

3.5 Phénomène d’interférence

– Selon le nombre de dents des engrenages, il peut y avoir des problèmes d’interférence au niveau du pied des dents.
 Pour éviter ce type de problèmes, il faut respecter le tableau suivant :
 Module m: Quotient du pas exprimé en   Module m: Quotient du pas exprimé en mm par le nombre π.  L’épaisseur de la dent et sa résistance dépendent du module.

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